桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。其控制中心经过工业控制器(如：PLC,运动控制，单片机等)实现。经过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的剖析处理。

　　做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完结X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。其特点，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应，安稳-------极小的重复性误差。

　　高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等，高精度------定位精度可达0.02mm(根据制造成本原因，可根据使用工况恰当扩大定位精度，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制造成本低，适合于"中国智造"基本国情，操作简略------根据直角坐标系统，其运动参数较为简略。